全文获取类型
收费全文 | 12921篇 |
免费 | 3937篇 |
国内免费 | 1848篇 |
专业分类
航空 | 10954篇 |
航天技术 | 2480篇 |
综合类 | 1132篇 |
航天 | 4140篇 |
出版年
2024年 | 67篇 |
2023年 | 342篇 |
2022年 | 822篇 |
2021年 | 894篇 |
2020年 | 828篇 |
2019年 | 670篇 |
2018年 | 746篇 |
2017年 | 929篇 |
2016年 | 674篇 |
2015年 | 897篇 |
2014年 | 815篇 |
2013年 | 924篇 |
2012年 | 1083篇 |
2011年 | 1114篇 |
2010年 | 1049篇 |
2009年 | 1010篇 |
2008年 | 969篇 |
2007年 | 912篇 |
2006年 | 844篇 |
2005年 | 656篇 |
2004年 | 553篇 |
2003年 | 394篇 |
2002年 | 433篇 |
2001年 | 301篇 |
2000年 | 245篇 |
1999年 | 156篇 |
1998年 | 70篇 |
1997年 | 62篇 |
1996年 | 49篇 |
1995年 | 33篇 |
1994年 | 32篇 |
1993年 | 19篇 |
1992年 | 30篇 |
1991年 | 22篇 |
1990年 | 19篇 |
1989年 | 18篇 |
1988年 | 10篇 |
1987年 | 10篇 |
1985年 | 2篇 |
1983年 | 1篇 |
1982年 | 1篇 |
1965年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 203 毫秒
31.
32.
粒子滤波是一种基于贝叶斯估计理论和蒙特卡罗理论的实时目标跟踪方法,具有较为灵活的并行化跟踪方式,能够较好地维持跟踪目标的假设状态,具有较好的跟踪效果和鲁棒性。上升段飞行器目标飞行视频图像跟踪是火箭等目标飞行监控的重要阶段,但现阶段对飞行器上升段的视频图像跟踪主要依靠人工手动操作云台控制器,实现视频图像中的飞行器跟踪,跟踪图像存在跟踪滞后、画面抖动等现象,跟踪效果受人为因素影响较大。本文提出一种基于粒子滤波方法的上升段飞行器目标视频图像跟踪方法,建立飞行器目标粒子滤波跟踪模型实现对飞行器目标的识别和跟踪,在识别和跟踪的基础上建立云台控制模型,通过对云台的智能控制获得飞行器上升段的高质量图像。采用火箭发射的视频图像作为模型验证的实验数据,检验飞行器目标的跟踪效果。 相似文献
33.
针对高超声速飞行器(HSV)再入过程中强非线性、强耦合、气动参数变化剧烈的不确定性的特点,提出一种基于线性二次型调节器(LQR)和自抗扰控制(ADRC)的高超声速飞行器再入段的姿态控制方法。首先,建立高超声速飞行器再入段线性化模型,并采用LQR方法完成了状态反馈控制律设计。然后,结合自抗扰控制技术,设计了扩张状态观测器(ESO)对系统的模型不确定性和外部干扰进行补偿,大幅增强了系统的扰动抑制能力。最后,将得到的高超声速飞行器再入段LQR自抗扰姿态控制器(LQRADRC)应用于高超声速飞行器六自由度仿真,仿真结果表明本文所提出的控制方法能够快速、精确地跟踪角位置指令,并且对系统不确定性具有强鲁棒性。 相似文献
34.
陈伟 《沈阳航空工业学院学报》2002,19(1):21-23
本文分析了在塑料熔体充满型腔的过程中,流动阻力及能量损失产生的形式和物理原因,进而讨论了对塑料制件成型及凝固过程中的影响。并提出降低影响的措施。 相似文献
35.
进气道喘振诱发因素及其可靠性分析 总被引:1,自引:0,他引:1
针对飞机进气道的典型故障-喘振的诱发因素进行全方位的分析论证,并为从事航空工程的人员提供一种对动力装置整体性能进行可靠性评估方案,篇末对世界上比较先进的进气道气动设计思想及其喘振机理进行分析,可以为飞机设计师在设计飞机过程中具体分析问题提供一定的参考。 相似文献
36.
37.
38.
基于多臂自由飞行空间机器人多臂协调操使负载沿着期望的轨迹运动并且控制负载所受的内力为目的,在多臂自由飞行空间机器人系统协调操作的动力学方程基础上,推导了各个机械臂协调操作负载按期望轨迹运动时各个机械臂关节的驱动力矩的计算方法;给出了作用在负载的内力的定义,根据关节力矩计算方法和PID反馈控制原理,建立了多臂自由飞行空间机器人协调操作负载时的位置和内力的控制算法;讨论了所提出的控制算法的稳定性问题,得到了负载的位置误差和内力误差的约束条件。通过仿真实验证明该控制算法能够使负载的实际位姿和内力收敛到期望的轨迹和内力。 相似文献
39.
论述了可调结构仪器工作台的结构、调整原理和调整方法,并以三点支撑结构、锥面支撑结构仪器工作台表面与测量轴线垂直度的调整为例,具体地阐述了调整方法和步骤。 相似文献
40.